International Journal of Humanoid Robotics

International Journal of Humanoid Robotics

INT J HUM ROBOT
影响因子:1.6
是否综述期刊:
是否预警:不在预警名单内
是否OA:
出版国家/地区:SINGAPORE
出版社:World Scientific Publishing Co. Pte Ltd
发刊时间:2004
发刊频率:Quarterly
收录数据库:SCIE/Scopus收录
ISSN:0219-8436

期刊介绍

The International Journal of Humanoid Robotics (IJHR) covers all subjects on the mind and body of humanoid robots. It is dedicated to advancing new theories, new techniques, and new implementations contributing to the successful achievement of future robots which not only imitate human beings, but also serve human beings. While IJHR encourages the contribution of original papers which are solidly grounded on proven theories or experimental procedures, the journal also encourages the contribution of innovative papers which venture into the new, frontier areas in robotics. Such papers need not necessarily demonstrate, in the early stages of research and development, the full potential of new findings on a physical or virtual robot.IJHR welcomes original papers in the following categories:Research papers, which disseminate scientific findings contributing to solving technical issues underlying the development of humanoid robots, or biologically-inspired robots, having multiple functionality related to either physical capabilities (i.e. motion) or mental capabilities (i.e. intelligence)Review articles, which describe, in non-technical terms, the latest in basic theories, principles, and algorithmic solutionsShort articles (e.g. feature articles and dialogues), which discuss the latest significant achievements and the future trends in robotics R&DPapers on curriculum development in humanoid robot educationBook reviews.
《国际类人机器人杂志》(IJHR)涵盖了类人机器人的精神和身体的所有主题。它致力于推进新理论、新技术和新实现,为成功实现不仅模仿人类,而且为人类服务的未来机器人做出贡献。虽然IJHR鼓励原创论文的贡献,这是坚实的基础上证明理论或实验程序,该杂志也鼓励创新论文的贡献,冒险进入新的,前沿领域的机器人。IJHR欢迎以下类别的原创论文:研究论文,传播有助于解决开发仿人机器人或生物启发机器人的技术问题的科学发现,这些机器人具有与身体能力(即运动)或智力能力(即智能)相关的多种功能评论文章,用非技术术语描述最新的基础理论、原理和算法解决方案短篇文章(例如专题文章和对话),讨论机器人研发的最新重大成就和未来趋势关于仿人机器人教育课程开发的论文书评。
年发文量 17
国人发稿量 7.19
国人发文占比 0.42%
自引率 -
平均录取率0
平均审稿周期 >12周,或约稿
版面费 -
偏重研究方向 工程技术-机器人学
期刊官网 http://www.worldscinet.com/ijhr/
投稿链接 https://www.editorialmanager.com/IJHR

期刊高被引文献

Robust Loop Closure Detection Using Bayes Filters and CNN Features
来源期刊:International Journal of Humanoid RoboticsDOI:10.1142/S0219843619500117

质量指标占比

研究类文章占比 OA被引用占比 撤稿占比 出版后修正文章占比
100.00%3.85%-3.33%

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*来源:中科院《 国际期刊预警名单》

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